按延展性分,，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣,，會(huì)有不一樣的歸類。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸,。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的,。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效,。按角速度分,，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸,、三軸銷式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸,、球叉式十字軸）。等速與不等速,，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來(lái)講的，自然,，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的,。1.等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸,，稱之為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速十字軸,。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中,，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送,。

　　2.不等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸,，稱之為不等速萬(wàn)向節(jié),，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍,，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn),。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸,，對(duì)一部分高檔轎車,，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸,，僅僅稱呼不一樣罷了,。平常常說(shuō)的傳動(dòng)軸一般指的就是說(shuō)十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變,，一般由突緣叉,、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉,、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉,、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

　　突緣叉是一個(gè)帶法蘭盤的叉形零件,，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件,，也是選用球墨鑄件的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質(zhì)碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個(gè)平法蘭盤,，也是帶一個(gè)內(nèi)孔梯狀齒法蘭盤的,。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個(gè)圓柱滾子軸承、一個(gè)十字軸,、一個(gè)滑脂嘴,。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個(gè)滾針、一個(gè)滾動(dòng)軸承碗,、一個(gè)多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構(gòu)成,。

　　在一些圓柱滾子軸承中，還有一個(gè)帶油槽的環(huán)形密封墊,，有滌綸的,，也是選用金屬片或別的原材料的，適用于減少十字軸徑向空隙,，提升傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡質(zhì)量,。十字軸叉是一個(gè)叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件,，也是選用低碳鋼的精密鑄造件,。圓柱滾子軸承的徑向固定卡一般是孔（或軸）用延展性平墊圈（內(nèi)外卡式），或滾動(dòng)軸承銷釘,、鎖片,、地腳螺栓等。