動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸存在一些缺點(diǎn)：不能完全消除由焊接高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力。易于造成物質(zhì)損壞，使部件彎曲或破裂;并且刷子受涂層動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸厚度的限制，容易剝離，上述兩種方法是金屬修復(fù)金屬，無法改變“難以努力”的合作關(guān)系，在所有力量的整合下，諧波減速器的特性仍由諧振齒輪減速器的重新磨損引起的是傳輸精度的高傳輸高，范圍低。
ECU減速器的應(yīng)用和合成過程稱為有效傳輸。大多數(shù)ECU減速機(jī)，不同類型的減速器一起使用，先前類似的分類和減速機(jī)具有他們自己的不同技術(shù)分類。ECU減速機(jī)的技術(shù)分類主要分為以下兩個(gè)方面：減速動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸器軸承使用系統(tǒng)：研究中使用的設(shè)備主要是液壓系統(tǒng)，使用變速箱，關(guān)閉的工作部分是分開的，并且有效地分配了運(yùn)輸油的一部分。
所謂的輪轂電機(jī)技術(shù)，它集成到驅(qū)動(dòng)力的一組電動(dòng)機(jī)中，傳播，和汽車制動(dòng)。直接植入汽車驅(qū)動(dòng)輪，省級(jí)傳動(dòng)部件，如齒輪箱，傳動(dòng)軸，差異，等等。極其增強(qiáng)傳輸效率，減少電力和車輛重量，動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸它是新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最佳解決方案。
工業(yè)設(shè)備傳輸系統(tǒng)產(chǎn)品的等效部分，它的可靠性是所有傳輸?shù)年P(guān)鍵，它也有輕的重量，高服務(wù)生活，高精度和非滲透優(yōu)勢(shì)。其傳動(dòng)齒輪是使用高堅(jiān)韌的低碳環(huán)保碳鋼來通過滲碳淬火。傳動(dòng)齒輪的強(qiáng)度高。傳動(dòng)齒輪使用數(shù)控機(jī)床研磨加工技術(shù)，高精準(zhǔn)度，好的接觸，動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸傳輸系統(tǒng)高效率，運(yùn)行穩(wěn)定且低噪音，還具有強(qiáng)大的防腐蝕和抗磨損特性，核心具有非常好的延展性。硬齒抗壓強(qiáng)度和使用周期逐漸提高。硬齒表面減速器是自動(dòng)化的。
5，水平驅(qū)動(dòng)器使用日本Panasonic動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸400W伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)主槍運(yùn)動(dòng)，主槍通過鋼絲繩移動(dòng)副槍，這種傳輸方法很低，強(qiáng)烈的反流動(dòng)性。鋼絲繩便于更換，維護(hù)，不會(huì)過度延遲客戶工作期，但不如鋼帶的對(duì)流精度一樣好。
減速機(jī)分為兩個(gè)級(jí)別，三個(gè)和多級(jí)減速劑。第一階段是直齒錐齒輪減速傳動(dòng)，第二和第三級(jí)是齒輪減速傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)和減速器之間有兩個(gè)聯(lián)接器。一個(gè)是彈性耦合，另一個(gè)是液壓耦合。所以，仍有兩動(dòng)力輸出傳動(dòng)軸種錐形齒：使用彈性耦合時(shí)，