在謝伊，高潮和海斯勒機(jī)車,，全部在19世紀(jì)末引進(jìn),，使用羽毛筆驅(qū)動(dòng)器耦合動(dòng)力來自安裝在中心的多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)的卡車配套的發(fā)動(dòng)機(jī)。在這些齒輪傳動(dòng)蒸汽機(jī)車中的每一個(gè)上,，每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的一端通過萬向接頭連接到從動(dòng)卡車,，而另一端由曲軸，變速器或另一卡車通過第二萬向節(jié)提供動(dòng)力,。套筒驅(qū)動(dòng)器還能夠縱向滑動(dòng),，有效地改變其長(zhǎng)度。這是允許轉(zhuǎn)向架在通過曲線時(shí)旋轉(zhuǎn)所必需的,。

傳動(dòng)軸用于一些內(nèi)燃機(jī)車（主要是柴油液壓系統(tǒng)，如英國(guó)鐵路52級(jí)）和一些電力機(jī)車（例如英國(guó)鐵路91級(jí)）,。它們還廣泛用于柴油機(jī)組,。