傳動(dòng)軸這個(gè)術(shù)語最早出現(xiàn)在19世紀(jì)中期,。在Stover的1861專利重新發(fā)布的刨床和匹配機(jī)器中,，該術(shù)語用于指由機(jī)器驅(qū)動(dòng)的皮帶傳動(dòng)軸,。[1] 該術(shù)語未在其原始專利中使用。[2] 這個(gè)術(shù)語的另一個(gè)早期用途發(fā)生在沃特金斯和布賴森馬拉式割草機(jī)的1861年專利重新發(fā)行中,。[3] 這里,，該術(shù)語指的是軸從機(jī)器的輪子傳遞動(dòng)力到為切割機(jī)構(gòu)工作的齒輪系。

在19世紀(jì)90年代，這個(gè)術(shù)語開始以更接近現(xiàn)代意義的方式使用,。在1891,，例如，爭(zhēng)斗中提到的傳輸和驅(qū)動(dòng)之間的軸卡車他的高潮機(jī)車作為傳動(dòng)軸,，[4]和斯蒂爾曼提到的軸與曲軸連接到他的后軸軸傳動(dòng)作為傳動(dòng)軸,。[5] 1899年，Bukey使用這個(gè)術(shù)語來描述通過他的馬力中的萬向節(jié)從車輪到從動(dòng)機(jī)械的軸傳遞動(dòng)力,。[6] 在同一年,，克拉克描述他的海洋Velocipede使用這個(gè)術(shù)語來指代通過齒輪傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力螺旋槳軸的萬向節(jié)。[7] Crompton使用這個(gè)術(shù)語來指代1903年他的蒸汽動(dòng)力機(jī)動(dòng)車的傳動(dòng)與從動(dòng)軸之間的軸,。[8]

開創(chuàng)性的汽車工業(yè)公司Autocar是第一個(gè)在汽油動(dòng)力汽車中使用傳動(dòng)軸的公司,。這輛車建于1901年，現(xiàn)在是史密森學(xué)會(huì)的收藏品,。[9]