一、按延展性分

傳動軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–萬向節(jié)的不一樣，會有不一樣的歸類。假如按萬向節(jié)在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度萬向節(jié)傳動軸和柔性萬向節(jié)傳動軸。

1、剛度萬向節(jié)：靠零件的門鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動力的。

2、撓行萬向節(jié)：靠延展性零件傳送驅(qū)動力，并具備緩存減震功效。

二、按角速度分

剛度萬向節(jié)又可分成不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙連式萬向節(jié)、三軸銷式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié)）。等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。

1、等速萬向節(jié)：

主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的萬向節(jié)，稱之為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

2、不等速萬向節(jié)：

主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的萬向節(jié)，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式萬向節(jié)。

十字軸式剛度萬向節(jié)傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得最普遍，歷史時間也最久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對一部分高檔轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度萬向節(jié)傳動軸。十字軸式剛度萬向節(jié)適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、萬向節(jié)叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

突緣叉是一個帶法蘭盤的叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用可鍛鑄鐵的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質(zhì)碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭盤，也是帶一個內(nèi)孔梯狀齒法蘭盤的。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個圓柱滾子軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個滾針、一個滾動軸承碗、一個多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構(gòu)成。在一些圓柱滾子軸承中，還有一個帶油槽的環(huán)形密封墊，有滌綸的，也是選用金屬片或別的原材料的，適用于減少萬向節(jié)徑向空隙，提升傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡質(zhì)量。萬向節(jié)叉是一個叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用低碳鋼的精密鑄造件。圓柱滾子軸承的徑向固定卡一般是孔（或軸）用延展性平墊圈（內(nèi)外卡式），或滾動軸承銷釘、鎖片、地腳螺栓等。

三、按傳送扭距分

1、微型車傳動軸；

2、輕型車傳動軸；

3、中大型車傳動軸；

4、重型汽車傳動軸；

5、工程車輛傳動軸。