斯太爾系列重型載貨汽車根據(jù)不同的驅(qū)動形式選用不同類型的傳動軸,。一般來說，4×2驅(qū)動車只有一個主傳動軸,。6×4傳動型式的汽車由中間傳動軸,、主傳動軸和中后橋傳動軸組成。6×6驅(qū)動形式的轎車不僅有中間傳動軸,、主傳動軸和中后橋傳動軸,，還有前橋傳動軸,。長軸距車輛的中間傳動軸一般設(shè)有傳動軸的中間支撐,。它由支撐架、支座和橡膠支座組成,。

傳動軸由軸管,、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套筒可自動調(diào)整變速器與驅(qū)動橋之間的距離,。萬向節(jié)保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋傳動軸夾角變化,，實現(xiàn)兩軸恒角速度傳動。通用萬向節(jié)十字軸,、十字軸和法蘭叉等,。斯太爾系列重型車輛使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾子十字軸軸承,，配以短而粗的十字軸，可傳遞更大的旋轉(zhuǎn)距離,。軸承端面設(shè)有蝶簧,，用于擰緊滾子。十字軸的端面增加了帶螺旋槽的加強型尼龍墊片,，可防止大角度或大旋轉(zhuǎn)距離的動力傳遞時的燒結(jié),。

傳動軸伸縮套筒的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是將花鍵套筒和法蘭叉焊接在一起，花鍵軸焊接在傳動軸管上,。而GWB公司的傳動軸改變了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu),，將花鍵套筒和傳動軸管焊接為一體，將花鍵軸和法蘭分叉為一體,。將矩形花鍵改為大壓力角漸開線短齒花鍵,，既提高了強度，又便于擠壓成形,，滿足了大扭矩工況的需要,。在伸縮套和花鍵軸的齒面上涂覆一層尼龍，既增加了耐磨性和自潤滑性,，又減少了沖擊載荷對傳動軸的損傷,，提高了緩沖能力。

該類型的傳動軸在法蘭花鍵軸的外側(cè)增加了管狀密封保護(hù)套,，在保護(hù)套的端部設(shè)置了兩個聚氨酯橡膠油封,，使伸縮式套筒內(nèi)形成完全密封的出廠空間，使伸縮式花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕,。不僅防塵,，而且防銹。因此,，花鍵軸和套筒在裝配過程中一次性涂抹潤滑脂,，完全可以滿足使用要求，不需要安裝油嘴潤滑,，減少了維護(hù)內(nèi)容,。

傳動軸是一個轉(zhuǎn)速高、支承少的旋轉(zhuǎn)體,，其動平衡非常重要,。一般情況下，傳動軸出廠前必須經(jīng)過動平衡試驗,，并在平衡機上進(jìn)行調(diào)整,。因此，從工廠運出一套傳動軸，在使用中要特別注意,。