斯太爾系列重型載貨汽車根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)形式選用不同類型的傳動(dòng)軸。一般來說，4×2驅(qū)動(dòng)車只有一個(gè)主傳動(dòng)軸。6×4傳動(dòng)型式的汽車由中間傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸和中后橋傳動(dòng)軸組成。6×6驅(qū)動(dòng)形式的轎車不僅有中間傳動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸和中后橋傳動(dòng)軸，還有前橋傳動(dòng)軸。長軸距車輛的中間傳動(dòng)軸一般設(shè)有傳動(dòng)軸的中間支撐。它由支撐架、支座和橡膠支座組成。

傳動(dòng)軸由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套筒可自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的距離。萬向節(jié)保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)軸夾角變化，實(shí)現(xiàn)兩軸恒角速度傳動(dòng)。通用萬向節(jié)十字軸、十字軸和法蘭叉等。斯太爾系列重型車輛使用的傳動(dòng)軸萬向節(jié)采用滾子十字軸軸承，配以短而粗的十字軸，可傳遞更大的旋轉(zhuǎn)距離。軸承端面設(shè)有蝶簧，用于擰緊滾子。十字軸的端面增加了帶螺旋槽的加強(qiáng)型尼龍墊片，可防止大角度或大旋轉(zhuǎn)距離的動(dòng)力傳遞時(shí)的燒結(jié)。

傳動(dòng)軸伸縮套筒的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)是將花鍵套筒和法蘭叉焊接在一起，花鍵軸焊接在傳動(dòng)軸管上。而GWB公司的傳動(dòng)軸改變了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，將花鍵套筒和傳動(dòng)軸管焊接為一體，將花鍵軸和法蘭分叉為一體。將矩形花鍵改為大壓力角漸開線短齒花鍵，既提高了強(qiáng)度，又便于擠壓成形，滿足了大扭矩工況的需要。在伸縮套和花鍵軸的齒面上涂覆一層尼龍，既增加了耐磨性和自潤滑性，又減少了沖擊載荷對傳動(dòng)軸的損傷，提高了緩沖能力。

該類型的傳動(dòng)軸在法蘭花鍵軸的外側(cè)增加了管狀密封保護(hù)套，在保護(hù)套的端部設(shè)置了兩個(gè)聚氨酯橡膠油封，使伸縮式套筒內(nèi)形成完全密封的出廠空間，使伸縮式花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕。不僅防塵，而且防銹。因此，花鍵軸和套筒在裝配過程中一次性涂抹潤滑脂，完全可以滿足使用要求，不需要安裝油嘴潤滑，減少了維護(hù)內(nèi)容。

傳動(dòng)軸是一個(gè)轉(zhuǎn)速高、支承少的旋轉(zhuǎn)體，其動(dòng)平衡非常重要。一般情況下，傳動(dòng)軸出廠前必須經(jīng)過動(dòng)平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行調(diào)整。因此，從工廠運(yùn)出一套傳動(dòng)軸，在使用中要特別注意。