1. 按彈性分：

• 剛性萬向節(jié)傳動軸：靠零件的鉸鏈式聯(lián)接傳遞動力,；
• 撓性萬向節(jié)傳動軸：靠彈性零件傳遞動力,，并具有緩沖減振作用。

1. 按角速率分：

• 不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）：主,、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時不相等,，十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸在汽車傳動系中應用廣泛；
• 準等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié),、三銷軸式萬向節(jié)）,；
• 等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié)）：主,、從動軸的角速度在兩軸之間的夾角變動時仍然相等,，主要用于轎車中的動力傳遞,。等速萬向節(jié)用于轉向驅動橋、斷開式驅動橋等的車輪傳動裝置中,。

1. 按傳遞扭矩分：

• 微型車傳動軸,；
• 輕型車傳動軸；
• 中型車傳動軸,；
• 重型車傳動軸,；
• 工程車傳動軸。

1.傳動軸總成額定工作扭矩500N.m,，保證荷載＞1000N.m,。
2.傳動軸總成額定轉速范圍：1800r/min~3500 r/min 。
3.萬向節(jié)規(guī)格為 φ3598 ,，萬向節(jié)擺角≥25°,；傳動軸花鍵伸縮量為±25mm。 4.裝配后,，兩萬向聯(lián)軸節(jié)的油脂嘴與滑動叉的油脂嘴應朝向一致,。 5.兩凸緣叉裝配后，軸交角≥±23°,；兩端凸緣叉的4φ15相位應保持一致,，相位差不得＞2.5°。
6.動平衡執(zhí)行G40標準,，每端不平衡量≤20g.cm,，復平后剩余不平衡量 ≤30g.cm。
7.漆面質量執(zhí)行QW-7,、Q/WSG42003標準,。
8.零部件中標識執(zhí)行Q/WSG21001標準。
9.傳動軸總成執(zhí)行QC/T29082標準,。